学者所以向外驰求，所以徘徊歧路，由于志不立。所以志不立，由于私欲蒙蔽，外面的习染日深，内面的本心亏欠日多，渐渐不能认识自己，不能分辨人禽了。吾人要立志去私欲的蒙蔽，莫如复其本性，使心有主，心有主则外面撄心的东西自然不敢近来，而吾人自不外求了。所以他又说：“此心不能不囿于血气之中，而其为几希之呈露，有时而亏欠焉，是以君子贵学也。学维何？亦曰与心以权，而反之知，则气血不足治也。”（《原学》）
五 读书法
关于读书一层，刘氏也极力主张，且取法朱子的半日静坐、半日读书法。他说：“学者诚于静坐得力时，徐取古人书读之，便觉古人真在目前，一切引翼提撕匡救之法智能一一得之于我，而其为读书之益有不可待言者矣。”（《读书法》）借圣贤的格言以证实吾心，由吾心以推到圣贤之心，才知圣贤与吾是同一样的心理，此心理即天理，而吾人做人更有把握了。这是读书的益处，但必于静中体验方能有得于心，否则书自书而我自我，两不相干。但他又以为朱子先格物而后致知，好似先读了书而后反正于吾心，未免把读书与正心诚意分为两事，近于支离；不若于读书时当下讲求读书之理，则此心即明于读书之下，较为直接。（见《学言下》）但以上全是讲的大学教育，即读书法也是要到程度较高时才能学得。刘氏另有关于一般人读书法的一段意见，把所读的书分为三个阶段：第一阶段，先读《小学》，次读《大学》，再次读《中庸》，再次读《论语》，再次读《孟子》。《小学》是儿童的基础知识，《大学》是纲领，《中庸》较为精蕴，再照着《论语》、《孟子》的话躬行实践。第二阶段，于以前五部书读完了，再读五经——《易》、《涛》、《书》、《礼》及《春秋》，这五部书全是发挥心的机能的。第三阶段所读的为《四书》及《纲目》，读《四书》所以溯其源流，读《纲目》所以考其世变的，到了这一步，凡圣贤的道理皆一一领会于心，心中自有一种自得的妙趣。除此以外，如有余的工夫，对于诸子百家也可以涉猎，不过对于异端曲学是要绝对排斥的。至于每读一书所用的程序，不外《中庸》上所说：“博学、审问、慎思、明辨、笃行”五个步骤。这是刘氏对于他自家的儿童所教训的一段话。